永州博物馆于1998年建馆，隶属于永州市文化旅游广电体育局，是一座社会科学类综合性博物馆，位于永州市零陵区南津南路120号，建筑面积7000平方米。博物馆主楼共5层，其临街地上4层，地下一层，裙楼2层，为中国传统的四合院组群建筑。主楼为仿殿阁式建筑，层顶翼角高翘，裙楼四角建有凉亭，古色古香。博物馆正门面西临街，门前一对雄狮卧侍左右，主楼檐下高悬当代书法大师赵朴初题写的“永州博物馆”金匾。登步经月台，进仿古格扇大门，进入博物馆的序厅，正对大门处，置有上书“挥毫当得江山助，不到潇湘岂有诗”的巨幅屏风。过序厅，经两层四环边廊，16个展厅在南、西、北三面依次排开，东边二层为长达104米的碑廊。

永州市博物馆固定展览有6个：《永州瑶族民俗展》、《江永女书展》、《玉蟾岩远古文化陈列展》、《永州国宝展》、《永州木匾和石雕艺术展》、《舜文化展》。两个临时展览《陈树湘生平事迹展》、《永州禁毒展》。